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Designa-se por palhabote o veleiro de dois mastros e respectivos mastaréus, envergando, em ambos, vela latina quadrangular, e gurupés. Semelhante a um iate, a sua grande área de velame permite-lhe alcançar velocidades rápidas, associada a uma grande manobrabilidade.
O nome palhabote deriva do termo inglês pilot boat, ou barco do piloto.